自動(dòng)碼坯機和機器人應該如何選擇

  自動(dòng)碼坯機和機器人應該如何選擇，自動(dòng)碼坯機生產(chǎn)廠(chǎng)家譽(yù)德智能科技來(lái)為您講解吧。，自動(dòng)碼坯機采用多個(gè)夾具工作，夾具數量越多，夾取坯體的數量就越多，產(chǎn)量也越高。目前國內通用的碼坯機都是采用6個(gè)夾具，以KPI磚為例，每個(gè)夾具可以?shī)A取48塊KPI磚，碼坯機一次工作的產(chǎn)量就是288塊，工作周期大致在1min左右，其年產(chǎn)量基本上載1.2億塊（折標磚）左右。

  機器人按照工作載荷分類(lèi)，目前國內通常使用250kg、300kg、450kg、500kg、700kg、800kg幾種。不同類(lèi)型的機器人其工作周期一樣，允許載荷輕的工作周期快一些，允許載荷重的工作周期慢一些。一般來(lái)說(shuō)，250kg、300kg的機器人工作周期為每分鐘5次，450kg、500kg的機器人的工作周期為每分鐘4次。由于受工作載荷的影響，只能帶有一套夾具，至多夾取48塊KPI磚，也就是說(shuō)，機器人的產(chǎn)量為192塊/min，其年產(chǎn)量基本上在8000萬(wàn)塊（折標磚）左右。如果要求再高的產(chǎn)量，只能增加機器人及相應配套設備的數量。

  碼坯機是夾具夾取坯體后，橋式滑車(chē)在軌道上移動(dòng)，把坯體運送到窯車(chē)上，因此對窯車(chē)寬度沒(méi)有什么要求，無(wú)論哪種窯車(chē)，從2.5~9.2m的窯車(chē)，國內都有相匹配的碼坯機，而且如果工藝設計合理，一臺碼坯機可以對應多臺窯車(chē)進(jìn)行碼坯。

  機器人則是依靠自身轉臂的旋轉來(lái)工作，目前國內使用機器人的臂展不超過(guò)3.2m，這樣就對窯車(chē)寬度有要求。窯車(chē)寬度小于5.8m，一個(gè)機器人就可以覆蓋整個(gè)窯車(chē)面；窯車(chē)寬度大于5.8m，就須使用兩臺機器人才能碼滿(mǎn)窯車(chē)面。